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移动运输系统研制

发布时间:2018-12-07 对接截止时间:2018-12-13 点击数:0 已对接企业数量:
功能用途

1.移动运输系统用于风洞可移动部段的移动运输。
2.联系方式:张诚、冯国涛,0816-2464305,2461034。
3.供应商需具备的资质
(1)注册资金:5000万元以上(需提供相应证明材料)。
(2)百吨及以上气垫运输系统(需包含气垫模块、驱动器、自动控制气路系统)成熟使用业绩3个以上。(需提供相应证明材料)
(3)具备麦克纳姆轮车或全向电动轮车驱动器的研制能力,承载能力3t以上的成熟使用业绩3个以上。(需提供相应证明材料)
4.发布时间及有效期均为5个工作日。

主要指标

1.工作范围
本任务中的移动运输系统包括气垫模块、牵引子系统、配气控制子系统。工作阶段包含设计、制造、厂内调试、运输、现场安装调试、现场配合及人员培训等方面。
1.1 气垫模块
包含21寸气垫片9套,27寸气垫片27套、36寸气垫片49套、48寸气垫片22套,气垫主背板80套,气垫模块安装维护使用的专用工装工具1套。
1.2 牵引子系统
包含主驱动器2套,移动升降机专用驱动器2套,多功能驱动器2套,驱动器快装板36套。
1.3 配气控制子系统
包含自平衡控制集成箱3套,开环气控箱4套,测高传感器13只,供气软管4套,供气硬管20套。
2.技术指标及要求
2.1 总体技术要求
(1)承制方应提供安全高效的总体移动运输方案,该方案能在3小时内完成委托方指定的移动工况。
(2)委托方重点部段的每个支腿下都布置了4个型号相同的气垫片,并且每个支腿的都预留了足够的浮力余量。承制方应综合考虑气垫模块和配气控制子系统的方案,确保每个支腿下不超过1个气垫片发生故障时,该部段仍具备正常的移动运输能力。
2.2 气垫模块
(1)气垫模块应由气垫片及主背板组成。气垫片由橡胶气囊及一层薄背板粘接而成,橡胶气囊充气后提供向上的浮升力。主背板为钢结构,其底部设置可设置滑槽结构供1个或多个气垫片安装,侧方布置进/出气接口。
(2)气垫片应选用AeroGO、Solving、DELU或与其相当的知名品牌,单个21寸气垫片额定承载能力不低于7t,单个27寸气垫片额定承载能力不低于12t,单个36寸气垫片额定承载能力不低于22t,单个48寸气垫片额定承载能力不低于40t。
(3)气垫主背板根据委托方可移动部段的具体条件进行设计,材料Q345B,其高度方向预留10mm的调整垫板层,调整垫板可在风洞建设现场方便调整,高度调整范围为0~10mm。
(4)气垫模块中主背板独立配置,不公用,气垫片应按公用方式进行接口结构设计,确保同型号间均可互换使用。
(5)各可移动部段上的气垫模块必须能从委托方要求的方向取出、气垫片能在不取处主背板的情况下从委托方指定的方向取出。上述操作应能在可移动设备处于着陆状态时进行,气垫片、主背板的拆装应安全、便捷在2人的操作下完成。承制方应考虑配置专用工装(工具),降低拆装气垫的劳动强度并提高工作效率。
(6)部分部段对设备浮升高度限制为15mm±5mm,如气垫模块的额定提升高度大于可移动设备的浮起高度要求时,气垫模块应设置浮起空程,确保可移动设备的浮起高度满足要求。
2.3 牵引子系统
(1)牵引子系统包括主驱动器、移动升降机专用驱动器、多功能驱动器及驱动器快装板。
(2)驱动器总体要求为:①各类驱动器驱动器均应具备无极变速的功能,且应具备空档。②驱动器启动/制动过程中,应优化启动/制动加速度,避免出现可移动部段下部结构停止,而上部结构仍在晃动的“点头”现象。③各驱动器应具备驻车功能,驻车时可实现驱动器转向。④工作噪声:≤80dB(A)。
(3)主驱动器技术方案限制为气马达或电马达驱动,带转向功能。指标要求为:①外形尺寸:不超过1800mm×1500mm×800mm(长×宽×高)。②额定推力:30kN。③额定运行速度:200mm/s。④额定运动速度下的刹车距离:≤300mm。⑤最低可控速度:≤5mm/s。⑥点动距离≤5mm。⑦单台主驱动器在连接驱动气源(驱动电源),但不拖曳可移动设备移动时,具备携带300kg负载(货物尺寸最大为1.4m×1.3m×0.6m)移动的能力。⑧使用电马达驱动器时,允许采用外接电源(电缆)的方式,并需预留使用电池供电的条件,确保后期增配电池后可直接使用。⑨第③、④、⑤、⑥项指标在驱动可移动设备时考核,可移动设备重量约300t。
(4)移动升降机专用驱动器技术方案限制为气马达或电马达驱动,带转向功能。指标要求为:①外形尺寸:不超过1500mm×1200mm×520mm(长×宽×高),并满足与委托方指定设备的集成要求。②额定推力:12kN。③额定运行速度:200mm/s。④额定运动速度下的刹车距离:≤300mm。⑤最低可控速度:≤2mm/s。⑥点动距离≤2mm。⑦使用电马达驱动器时,允许采用外接电源(电缆)的方式,并需预留使用电池供电的条件,确保后期增配电池后可直接使用。⑧第③、④、⑤、⑥项指标在驱动可移动设备时考核,可移动设备重量约130t。
(5)多功能驱动器技术方案限制为麦克纳姆轮车或全向电动轮车,指标要求为:①外形尺寸:不超过2000mm×1500mm×700mm(长×宽×高)。②额定推力:18kN。③额定运行速度:200mm/s。④额定运动速度下的刹车距离:≤200mm。⑤最低可控速度:≤2mm/s。⑥点动距离≤2mm。⑦单台多功能驱动器在连接驱动气源(驱动电源),但不拖曳可移动设备移动时,具备携带3t负载移动的能力。⑧两台多功能驱动器应能满足机械联动功能。⑨使用内置锂电池供电,单次充电工作时间≥4h(其中至少满载运行2h、空载运行2h)。⑩第③、④、⑤、⑥项指标在驱动可移动设备时考核,可移动设备重量约190t。
(6)驱动器接口板固定在可移动设备上,用于可移动设备用与驱动器间的连接,该件不互换使用。驱动器接口板与可移动设备间的连接方式由承制方负责考虑,需确保连接应稳妥可靠。驱动器接口板与驱动器之间的连接方式由承制方负责考虑,需确保连接稳妥可靠,连接/脱开快捷高效。在气垫浮升/降落过程中会出现可移动部段和驱动器离地高度不一致的情况,气垫运输过程中受地面误差的影响,也会出现类似的情况,驱动器与驱动器接口板间连接方式的设计应能适应这类情况。
2.4 配气控制子系统
(1)总体要求:①从供气点取气,并将压缩空气传输至各支腿的气垫模块以及气马达驱动器。②对各支腿的气垫模块及气马达驱动器的供气压力(或流量)进行调节。③确保设备在水平移动过程中、稳态悬浮状态时以及从稳态悬浮状态着陆时各支腿离地高度的平衡。④根据委托方要求,对支腿起降顺序进行控制。
(2)自平衡控制箱:①必须采用测量各支腿浮起高度的方法进行反馈控制。②具备对各支腿的气垫模块及气马达驱动器的供气压力(或流量)的调节能力,具体指标由承制方确定。③使用自平衡控制箱控制可移动部段在稳态悬浮时以及在水平移动过程中,各支腿距离地面高度应在(15±5)mm以内(不考虑地面不平影响)。④使用自平衡控制箱控制可移动部段在浮起、着陆过程中,各支腿的的同步精度应优于±3mm,起浮/降落时间不超过3min。⑤具备在委托方规定的可移动部段间互换使用部段能力。
(3)测高传感器:①用于提供自平衡控制箱的反馈信号。②具备在委托方规定的可移动部段间互换使用部段能力。
(3)开环控制箱:①具备对被控制的可移动部段的每个支腿下的供气压力调节能力。②使用开环控制箱的可移动护短,浮起/降落时间不超过1min。
(4)供气管线:①20套可移动设备上集成的供气硬管(碳钢管,根据委托方设备状态进行研制)。②60m供气软管2套,2.5寸直径,带编织层,带自动收放管。③60m供气软管1套,1.5寸直径,带编织层,带自动收放管。④30m供气软管1套,2.5寸直径,不带编织层,不充气时为扁平状态,不带自动收放管。

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