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微小型位置与姿态测量系统技术-重大专项-GFZX0403260302

发布时间:2017-12-07 对接截止时间:2018-01-03 点击数:39 已对接企业数量:
功能用途

突破微小型高精度位置与姿态测量关键技术,开展总体方案设计,研制微小型高精度位置与姿态测量系统工程样机并完成机载飞行试验,满足小型、轻型航空平台的搭载应用要求,推动我军位置和姿态测量系统的系列化、标准化和模块化发展。

 (1)总体方案设计;

(2)高精度MEMS惯性测量GNSS微型组合技术;

(3)IMU温度误差精确建模与补偿技术;

(4)高度集成小型化IMU设计集成技术;

(5)导航计算机微型化设计技术;

(6)高效率高精度的捷联算法;

(7)卫星/惯性导航系统组合算法;

(8)多节点位置姿态测量和数据综合处理技术;

(9)数据处理算法及软件设计;

 (10)工程样机研制和飞行试验。

 注:本次发布的指南条目不进行网上对接,请按照互联网站“采购公告->其他公告”栏目“中央军委装备发展部信息系统局2017年重大专项第二批项目指南发布公告”相关要求参与。

主要指标

一、技术指标

(1)实时测量精度:位置≤1.5m~3m、速度≤0.05m/s、航向角优于0.30°、俯仰角优于0.04°、横滚角优于0.04°;(2)差分测量精度:位置≤0.5m~2m、速度≤0.05m/s、航向角优于0.20°、俯仰角优于0.03°、横滚角优于0.03°;(3)后处理测量精度:位置≤0.02m~0.05m、速度≤0.015m/s、航向角优于0.08°、俯仰角优于0.025°、横滚角优于0.025°;(4)体积:≤70mm×65mm×20mm;(5)重量:≤100g;(6)功耗:≤10W;(7)支持北斗、GPS、GLONASS和Galileo (8)节点数:不少于5个。

二、成果形式:工程样机、研究报告、试验报告等。

三、研制周期:2018~2020。

四、经费限额:拟支持2家;每家单位经费限额:200万元。

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