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重点实验室基金-6142113180104-复杂场景多模态三维目标成像智能感知方法研究

发布时间:2018-11-27 对接截止时间:2018-12-01 点击数:0 已对接企业数量:
功能用途
复杂场景下目标自适应感知与识别,为智能体自主导航、蜂群协同识别提供技术支撑
主要指标
主要内容: (1) 异构视点融合目标识别技术 (2) 点云滤波预处理 (3) 稀疏点云超分辨率三维重建 (4) 2D/3D数据融合目标场景语义分割与层次化建模 (5) 多模态特征联合学习目标识别 主要指标 针对复杂环境中传统成像手段难获取目标深度及结构等三维信息的问题,结合光学、红外、激光雷达等多种成像特点,重点研究点云滤波预处理、稀疏点云超分辨率三维重建、异构视点融合目标识别、2D/3D数据融合目标场景语义分割与层次化建模、多模态特征联合学习目标识别等关键技术,完成模型软件研制,通过模拟或实测数据验证算法性能,支撑异构平台目标协同探测的应用需求。 技术要求 能在实现三维重建算法的高效运行,研究嵌入式或云计算实现可能性 成果形式 研究报告,算法软件,高水平学术论文 研究进度:201901-202012 资助金额:20-50万 本项目采用线下对接报名方式,报名联系人:高常鑫,13607130024
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