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重点实验室基金-6142213190303-分布式驱动轮式车辆智能集成控制方法研究

发布时间:2019-10-10 对接截止时间:2019-10-24 点击数:0 已对接企业数量:
功能用途

为解决4×4分布式驱动轮式车辆驱动力精确协调控制问题,开展轮式车辆智能集成控制方法研究,分析车辆动力学系统复杂参数的不确定性及底盘网络化控制系统的时滞特性,建立包含复杂不确定性扰动的整车动力学模型,研究在不同转向模式工况下的整车动力学行为特性,提出适用于4×4分布式驱动轮式车辆的整车智能协调控制架构。主要研究内容:(1)4×4分布式驱动轮式车辆动力学系统参数不确定性研究;(2)4×4分布式驱动轮式车辆动力学行为特性研究;(3)4×4分布式驱动轮式车辆智能协调控制架构研究。

主要指标

主要指标:与未采用智能集成控制方法的车辆相比最高稳定侧向加速度提高10%以上。研究时间:2019年12月-2021年11月。本项目采取线下对接报名方式,报名联系人:张志凯,办公电话:010-83809138

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